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近日,北京银河能源科技股份有限公司恳求公布“火箭舱段的对接安设、对接系统及对接法”利。利摘抄示,本恳求提供了种火箭舱段的对接安设、对接系统及对接法。该对接安设包括:引安设和托架组件;引安设包括:平台支架、以及均开辟于平台支架上的拍摄组件、阻隔模块和运行模块;拍摄组件、运行模块均与阻隔模块电相连;阻隔模块被构造为通过拍摄组件检测另组对接安设的位置信息和本组对接安设所承载的火箭舱段的轴心度信息;托架组件开辟于引安设之上,托架组件被构造为调度本组对接安设所承载的火箭舱段的滚转角度和轴心度。本恳求实行例的对接安设需在固定的轨谈上通顺,对接时需屡次转轨上海铁皮保温,需东谈主工调姿,无意阻隔火箭舱段对接时自动调姿,从而提火箭舱段对接进程的率,设备保温施工提对接精度,镌汰工作强度。
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