【CNMO科技消息】1月8日，小鹏汽车董事长何小鹏在2026小鹏全球新品发布会中宣布，新发布的2026款小鹏P7+、G6、G7和G9的Ultra版都将搭载小鹏第二代VLA。据官方介绍，该模型是行业内个实现L4初阶能力的物理世界大模型。

2026款小鹏P7+

据官方介绍，小鹏第二代VLA既是动作生成模型，也是理解和演的物理世界模型。它还能进行自我演进式学习。该模型可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车等。此外，小鹏第二代VLA还可以直接利用海量的真实驾驶视频进行训练，无需任何人工数据标注。用于第二代VLA的数据训练量接近1亿clips，铝皮保温相当于人类司机驾驶65000年才能遇到的限场景总和。

基于对物理世界的理解，小鹏第二代VLA可演未来决策场景，并且能基于此生成更真实的长尾场景进行对抗训练，从而大幅提升应对长尾问题的能力。此外，小鹏汽车还将发布“小路NGP”功能，并且未来将“发无导航自动辅助驾驶”Super LCC+人机共驾。

据CNMO了解，新发布的2026款小鹏P7+定位为超大空间AI智能轿车；2026小鹏G7超级增程定位为AI智能家庭SUV；2026款小鹏G6定位为六项全能纯电轿跑SUV；2026款小鹏G9定位为AI智能豪华SUV。