机器人在插花竞技场内移动。新华社发
经过拥有三十多年手打鱼丸制作经验的李慧中师傅介绍与荐,“舌尖团”分成三组,实地找寻鱼丸所需食材。李响、河森堡前往当地农贸市场,采买土鸡蛋、小黄姜、紫菜以及青葱。安吉县上舍村的茂密竹林孕育出纯净水源,其水质无污染且富含矿物质正是造就梅溪鱼丸味道甜美的奥秘所在,姜妍、宣璐来到上舍村收集山泉水,上演取水饮水“唯美大片”,画风清新欢快,治愈果满分。吴奇隆则因户外风穿搭,成“钓鱼天选之子”,孤身前往西苕溪,这里的花鲢、白鲢个头大,肉质细腻鲜美,是制作梅溪鱼丸的“灵魂食材”。毫无垂钓经验的他在接连碰壁的情况下心生妙计,使用“独家超能力”之“草船借箭”,向钓友“争取”到了一条膘肥体壮的花鲢。
王钦敏作“发掘空间信息价值 赋能数字中国建设”主旨报告。他指出,要深刻认识数字中国建设的整体布局和赋能经济社会发展的系统、协同,充分发掘空间数据融增值作用,立足地方和产业,开发数据应用场景,进数据开发利用创新发展,以信息化培育新动能,助力数字中国建设高质量发展。
">机器人在插花竞技场内移动。 新华社发
机器人在工厂搬运竞技场进行货物转运比赛。新华社发
">机器人在工厂搬运竞技场进行货物转运比赛。 新华社发
日前,2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛在上海举办。此次比赛对标世界技能大赛,赛事覆盖工业搬运、餐厅服务、花艺、应急救援等多个领域。来自各地企业、实验室与创新团队的百余支队伍展开角逐,通过评估各类机器人在复杂、动态环境中的实际执行能力、稳定和适应,展现具身智能融入人类生活的诸多场景。
柔服务,融入生活
没曾想到,机器人也能化身浪漫花艺师,给人带来视觉惊喜。这次比赛中,插花竞技相当引人注目。场上的机器人根据语音指令,抓取红玫瑰、白玉兰、向日葵等,将单支花束准确地插入花瓶的指定位置,以优雅从容的姿态完成整套操作。
据现场一名参赛选手介绍,整个插花比赛分4个模块进行,1个模块限时1分钟。他说:“前两个模块是分别插不同的花,花径不一样,难度也不一样。把多支花插到一起,既要防止抓取花的时候碰撞花瓶,又对美观程度要有一定把控。因此很有挑战。”
手机:18632699551(微信同号)世界技能大赛电气装置项目家组组长、本次大赛裁判王大江说,插花技能考验的是机器人的协调能力以及关节的灵活。为了完成不同角度的插花动作,机器人有时需要把手腕直立起来。此外,这次比赛既考虑了机器人训练过的花束,也增加了一些特殊的、机器人之前没有见过的花束,考验机器人能否依靠大数据准确识别。
在餐厅服务竞技场,机器人要12分钟内在模拟餐厅环境中,连续完成从后厨运送餐食至餐桌、回收桌面残余物品到回收筐等任务。“我们这台机器人用的是轮式底盘。”一名参赛企业代表介绍,“它更能适应餐厅的复杂环境,从而完成平稳配送以及桌边精细操作等任务。”据悉,餐厅服务赛项重点考察机器人的自主导航与动态避障、物品抓取与平稳运输、多任务序列规划与执行能力。
居家服务竞技中,机器人争做贴心管家。一台家用服务机器人演示了全屋服务流程,设备保温施工不仅能自主规划路径、避开障碍物,还能精准识别橱柜内的食材并提醒保质期,根据用户健康数据荐菜谱,以及灵活调整扫地模式避开婴儿爬行区。据开发者介绍,机器人搭载的多模态大模型能深度理解人类非语言行为,通过分析用户的表情、动作判断需求,让服务更具个化。
在医疗康养比赛中,灵御智能的机器人不仅为“患者”倒水、送药、调节病床,还轻抬起“患者”的腿,帮助其拉伸腿部,做康复运动。灵御智能总裁李旭表示,目前业内对于具身智能在康养赛道上的研究仍处于起步阶段,这是一个值得长期投入的方向。他们正在研究把机器臂的末端做成类似圆环形,或者包裹上柔软的外套,让患者的接触体验接近人手。
硬核技能,直面挑战
在业服务赛道,具身智能机器人被向了端环境考验。应急救援赛区的模拟废墟环境中,碎砖坍塌区阻碍前行。一台履带式救援机器人启动后,传感器快速融数据计算优路径,履带碾过碎石,机身不断调整姿态以保持重心稳定,终越过障碍,精准定位模拟受困者并传回生命体征数据。
在拟定的火灾现场考验中,机器人需要模拟消防员的作业模式,综测试其在火场或灾区复杂地形和高负载下的物资运输表现、携带装备进入高层建筑或地下空间时的爬楼与远程操控稳定、适应废墟或森林火场等各种限环境的能力,以及在狭窄或阻塞通道中执行任务时的冲撞和避让能力。
国家地方共建人形机器人创新中心席科学家江磊表示,业服务领域的技术突破,体现了具身智能“服务于人”的核心使命,而机器人运动员集体宣誓的“严守指令,服务于人,致敬技术”,正是这一使命的生动诠释。
工业生产赛道的机器人要在复杂非结构化生产线中完成操作,展现自主决策能力。在工业装配竞赛现场,一台人形机器人机械臂搭载高清视觉传感器,在短时间内识别出不同种类、规格的零部件,指尖以0.01毫米的精度调整夹持力度,依次完成定位、插入、拧紧等多道工序。全程没有失误,令人赞叹。
谈及赛事设计的深意,上海市人工智能行业协会相关负责人提到,大赛看上去是一个机器人比赛,实际上是落地场景。采用实景搭设,来考验机器人选手的技能,是为了加速找到具身智能真正可规模化落地的场景与方向。
具身智能下一阶段的突破口在哪里?中国科学院院士姚期智表示,具身智能需从局部技能走向全身协同,“现有机器人的运动能力与操作能力仍是两套系统,未来需统一全身控制与手部精细操作规划,以支撑多步骤通用技能”。上海市人形机器人中试联盟的成立,正是对这一需求的产业回应。联盟成员单位涵盖核心零部件、整机制造、场景应用等全产业链环节,将打通从技术原型到成熟产品的“后一公里”,为工业领域的技术落地提供支撑。
